Em uma panela, coloque o leite, o leite condensado, o leite de coco e o açúcar. Misture e leve para ferver. Reserve. Em uma tigela grande, coloque a tapioca e o coco ralado. Misture e adicione a mistura de leites e açúcar reservada. Misture bem e deixe descansar. Mexa de vez em quando até adquirir o aspecto de um mingau grosso. Transfira para taças e leve para a geladeira por cerca de 3 horas.
